專用車轉向系統的分類及優缺點

汽車的轉向系統大分類分為兩種，一種電動助力轉向器EPS，一般用于小型車型；一種液壓助力轉向器HPS，一般用于中型車型。還有一種電液助力轉向系統EHPS，這種適用性比較廣。

電動助力轉向器EPS分為七種，不同的新能源車型匹配不同的轉向器。分別是管柱式電動助力轉向器（C-EPS）、小齒輪式電動助力轉向器（P-EPS）、雙小齒輪式電動助力轉向器（DP-EPS）、齒條直接助力式電動助力轉向器（RD-EPS）、齒條平行式電動助力轉向器（RP-EPS）、電動泵式液壓助力轉向器（H-EPS）、電子控制式可變齒輪速比轉向系統(E-VGR)等。

管柱式電動助力轉向器（C-EPS），于1988年推出全球首個EPS，基于生產之日起累積的技術和經驗，提供出色的安全性、舒適度和環保性能。電動助力裝置位于轉向柱（駕駛室內）。適合于引擎室較小的小型、緊湊型汽車，以及中型汽車。也就是微卡、小卡類的新能源車型。

小齒輪式電動助力轉向器（P-EPS），齒條助力實現出色的轉向感覺，提供高剛性和出色的動態性能。通過應用成熟的技術，實現具有出色安全性、舒適度和環保性能的轉向系統。電動助力裝置位于小齒輪軸（引擎室內），為應對發動機室環境問題采用了小型化設計。相比于管柱式（C-EPS），靜音效果得到提升。

雙小齒輪式電動助力轉向器（DP-EPS），這個是小齒輪式的升級版，將電動助力裝置與方向盤軸分離，實現靈活自由安裝的系統結構。采用增強輔助單元的設計，實現方向盤側的特定沖程自由度。也就是減速齒輪上裝有低摩擦和靜音性能的消隙控制系統。安裝靈活性得到改進，這都得益于為蝸桿齒輪采用正交/十字配置。

齒條直接助力式電動助力轉向器（RD-EPS），齒條直接助力在轉向軸上，助力效果直接響應。意思是在齒條軸上配置動力輔助單元。而這個動力輔助單元可安裝在齒條軸上的任意位置處，增加了配置設計的自由度。動力輔助單元采用很大的減速比，抑制了慣性力，具有優異的操縱感。節能系統也具有更低減速齒輪損失和高機械效率。

齒條平行式電動助力轉向器（RP-EPS），充分利用了累積超過10年的RD-EPS批量生產經驗，采用高輸出、緊湊減速齒輪，實現更加輕松地安裝。開發了具有出色噪聲/振動（NV）性能的全新滾珠絲桿配置。

電動泵式液壓助力轉向器（H-EPS），裝有電動泵的節能液壓電動轉向系統，通過微型計算機進行控制，實現了出色的安全性、舒適度和環保性能。采用單獨的電動泵，實現了極為靈活的安裝和用于EV駕駛的能力。通過合理的排油設置（MAP）和特殊閥門調整，實現了出色的轉向感覺并提高了燃油效率。還有一個怠速停止模式：使汽車直線行駛時的能源消耗量比普通液壓助力轉向器（HPS）降低約80%（10-15mode）。電動泵/ECU（電動液壓助力泵）是螺旋齒輪減少了脈動，并實現了緊湊/輕質的設計感。

電子控制式可變齒輪速比轉向系統(E-VGR)，是可變轉向角傳動比系統兼顧了車輛穩定性和轉向性能：低速行駛和停車時，可增加轉向角傳動比，并提高了轉向性能。高速行駛時，可減少的轉向角傳動比，并提高直線高速行駛的穩定性。通過啟動低摩擦力矩，可提高車輛穩定性。這款動力轉向系統的功能還可用于汽車防撞輔助系統、車輛側滑時的轉向控制以及車道保持輔助系統等。

電動助力轉向器EPS的優點是只在轉向過程消耗電力，整體能耗較低；可以很輕易地實現助力效果與車速相匹配，能夠兼顧低速時的轉向輕便性和高速時的操縱穩定性，回正性能好；結構簡單，質量輕，易于布置，易于裝配，易于維修；徹底解決了液壓油泄露問題，順應了“碳中和”的潮流。缺點就是依靠控制單元模擬轉向手感和力度，會因此損失部分路感；電子部件較多，系統穩定性、可靠性總體不如機械部件。

液壓助力轉向器HPS分為三種，分別是齒條&齒輪式液壓助力轉向器、電子控制式液壓助力轉向器、滾珠絲杠式液壓助力轉向器等。

齒條&齒輪式液壓助力轉向器是通過液壓的方式，提供輸出強勁、追蹤性強的自然助力，實現輕松順暢的轉向。適用于從小型汽車到RV汽車的廣泛車型。

電子控制式液壓助力轉向器是在液壓助力的基礎上，增加了電子控制系統，實現適應車速的理想轉向。

滾珠絲杠式液壓助力轉向器適用于普通汽車，以及卡車、巴士等大型車輛，提供高輸出助力，順暢自如的撞向體驗。

液壓助力轉向器HPS的優點是方向盤與轉向輪之間全部機械連接，不僅操控精準、而且路感反饋清晰；轉向助力的動力源頭為發動機，因此可以利用的轉向動力澎湃且源源不斷；技術成熟，可靠性高，即使助力系統失效，轉向系統依然可以依靠機械連接進行無助力轉向。難怪即使在今天，還是商用車領域的“寵兒”。缺點是只要發動機啟動，無論車是否轉向，發動機都帶著液壓助力泵玩，做了很多無用功，整體能耗較高；復雜的液壓管路結構、繁多的油液控制閥門，導致整體結構比較復雜，裝配空間要求較大；整套油路經常保持高壓狀態，壽命會受到影響，且存在液壓油泄露而污染環境的風險。

電液助力轉向系統EHPS是基于HPS升級而來，基本轉向原理類似于HPS，主要升級的是HPS源源不斷消耗發動機動力的問題。在EHPS中，液壓助力泵不再使用發動機驅動，而是由新增的電機驅動。電控單元收集輪速傳感器等數據，經過綜合處理后控制液壓閥的開啟程度來改變油液壓力，從而實現轉向助力力度的大小調節。

它的優點是繼承了HPS操控精準、路感反饋清晰的優勢；與HPS相比，大幅降低了能耗；且轉向助力可以根據轉角、車速等參數自行調節，反應更加靈敏。缺點就是增加了較多的電子單元，導致整體結構復雜度增加，成本略有上升，可靠性不如HPS；且液壓油泄露的問題依舊存在。

總結：看了以上的介紹，液壓助力轉向器HPS、電液助力轉向系統EHPS都存在液壓油泄露而污染環境的風險；電動助力轉向器EPS雖然沒有漏油的情況，但轉向手感和力度感及系統穩定性、可靠性沒有另外兩種好?？梢哉f可有可的好吧！